●伺服主軸標(biāo)準(zhǔn)配置
| 伺服配置 | 驅(qū)動(dòng)器 | 伺服主軸電機(jī) | 電阻（100%制動(dòng)） |
| 2.2kW | DSV200-2R2G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-2R2-□-□-□ | 80Ω/600W |
| 4kW | DSV200-004G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-004-□-□-□ | 60Ω/1000W |
| 5.5kW | DSV200-5R5G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-5R5-□-□-□ | 50Ω/1000W |
| 7.5kW | DSV200-7R5G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-7R5-□-□-□ | 40Ω/1500W |
| 11kW | DSV200-011G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-011-□-□-□ | 40Ω/2000W |
| 15kW | DSV200-015G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-015-□-□-□ | 27Ω/2000W |
| 字段 | 標(biāo)識(shí) | 標(biāo)識(shí)說明 | 具體內(nèi)容 |
| 產(chǎn)品系列縮寫 | 1 | 產(chǎn)品系列縮寫 | DriveServo200縮寫為DSV200 |
| 額定功率 | 2 | 功率范圍+負(fù)載類型 | 5R5: 5.5kW G-恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 |
| 電壓等級(jí) | 3 | 電壓等級(jí) | 4：AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%) |
| 管理編號(hào) | 4 | PG卡選型 |
B1：增量型編碼器PG接口 B2：ABZUVW型 編碼器PG接口 B3：絕對(duì)值編碼器PG接口 B4：旋轉(zhuǎn)變壓器PG接口 B5：正余弦編碼器PG接口 |
| 產(chǎn)品型號(hào) | 輸出功率(kW) | 輸入電流(A) | 輸出電流(A) | 載波頻率(kHz) |
| DSV200-2R2G-4-□□ | 2.2 | 5.8 | 5 | 1～15(8) |
| DSV200-004G-4-□□ | 4 | 13.5 | 9.5 | 1～15(8) |
| DSV200-5R5G-4-□□ | 5.5 | 19.5 | 14 | 1～15(8) |
| DSV200-7R5G-4-□□ | 7.5 | 25 | 18.5 | 1～15(8) |
| DSV200-011G-4-□□ | 11 | 32 | 25 | 1～15(8) |
| DSV200-015G-4-□□ | 15 | 40 | 32 | 1～15(8) |
| 功能描述 | 規(guī)格指標(biāo) | |
| 功率輸入 | 輸入電壓（V） | AC 3PH 380V(-15%)～440V(+10%) 額定電壓：380V |
| 輸入頻率（Hz） | 50Hz 或 60Hz，允許范圍47~63Hz | |
| 功率輸出 | 輸出電壓（V） | 0~輸入電壓 |
| 輸入頻率（Hz） | 0~600Hz | |
| 技術(shù)控制性能 | 控制方式 | 有PG矢量控制模式;無(wú)PG矢量控制模式;空間電壓矢量控制模式 |
| 電機(jī)類型 | 異步交流伺服電機(jī)、永磁同步電機(jī)電主軸 | |
| 調(diào)速比 |
有PG矢量控制：1:1000 無(wú)PG矢量控制：異步機(jī)1：200；同步機(jī)1：20 |
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| 速度控制精度 | 有PG矢量控制：±0.02% 無(wú)PG矢量控制：±0.2% | |
| 速度波動(dòng) | 有PG矢量控制：±0.1% 無(wú)PG矢量控制：± 0.3% | |
| 轉(zhuǎn)矩響應(yīng) | <10ms（有PG矢量控制） <20ms（無(wú)PG矢量控制） | |
| 轉(zhuǎn)矩控制精度 | 5%（有PG矢量控制） 10%（無(wú)PG矢量控制） | |
| 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 |
有PG矢量控制：0Hz/200%; 無(wú)PG矢量控制：異步機(jī)：0.25Hz/150%;同步機(jī)：2.5 Hz/150% |
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| 過載能力 | 150%額定電流1分鐘，180%額定電流10秒，200%額定電流1秒 | |
| 運(yùn)行控制性能 | 頻率設(shè)定方式 | 數(shù)字設(shè)定、模擬量設(shè)定、脈沖頻率設(shè)定、MODBUS、EtherCAT、ProfiNET通訊設(shè)定等。實(shí)現(xiàn)設(shè)定的組合和設(shè)定通道的切換。 |
| 自動(dòng)電壓調(diào)整功能 | 當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí)，能自動(dòng)保持輸出電壓恒定 | |
| 故障保護(hù)功能 | 提供三十多種故障保護(hù)功能：過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等保護(hù)功能 | |
| 轉(zhuǎn)速追蹤再起動(dòng)功能 | 實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)的無(wú)沖擊平滑起動(dòng) | |
| 外圍接口 | 端子模擬量輸入分辯率 | 不大于22ms |
| 端子開關(guān)量輸入分辯率 | 不大于2ms | |
| 模擬輸入 | AI1：-10~+10V；AI2：0~10V/0~20mA | |
| 模擬輸出 | 2路（AO1、AO2）0~10V /0~20mA | |
| 數(shù)字輸入 | 7路普通輸入，最大頻率1kHz，內(nèi)部阻抗：3.3kΩ；1路高速輸入，最大頻率50kHz | |
| 數(shù)字輸出 | 1路高速脈沖輸出，最大頻率50kHz；2路Y端子開路集電極輸出 | |
| 繼電器輸出 |
兩路可編程繼電器輸出;RO1A常開，RO1B常閉，RO1C公共端;RO2A常開，RO2B常閉，RO2C公共端; 觸點(diǎn)容量：3A/AC250V，1A/DC30V |
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| 機(jī)床專用功能 | 主軸準(zhǔn)停 | 適用于主軸定位操作和控制時(shí)序;內(nèi)置7個(gè)分度及4個(gè)零位 |
| 位置參考點(diǎn) | 支持外接零位檢測(cè)開關(guān)定位;支持編碼器Z相定位 | |
| 伺服控制 | 脈沖串給定：任意位置定位控制 | |
| 分頻輸出 | 編碼器脈沖分頻輸出 | |
| 速度/位置模式 | 支持端子切換 | |
| 編碼器 | 支持增量式編碼器（最大脈沖頻率400kHz）、單圈絕對(duì)值編碼器（17bit）、旋轉(zhuǎn)變壓器、正余弦編碼器。 | |
| 定位性能 | 支持Z脈沖及光電開關(guān)定位，定位準(zhǔn)確無(wú)超調(diào) | |
| 其它 | 安裝方式 | 支持壁掛式、法蘭式安裝 |
| 運(yùn)行環(huán)境溫度 | -10~50℃，40℃以上降額使用 | |
| 平均無(wú)故障時(shí)間 | 10萬(wàn)小時(shí)（25度環(huán)境溫度） | |
| 冷卻方式 | 強(qiáng)制風(fēng)冷 | |
| 制動(dòng)單元 | 內(nèi)置 | |
| EMC濾波器 | 可選配外置濾波器：滿足IEC61800-3 C2等級(jí)要求 | |
